逆向传入：本质、功能与类型

多参数性与物种特异性

从受体返回大脑的信号并非单一类型的。它们始终具有多参数性，因为它们收集来自不同感觉系统的数据：视觉、听觉、嗅觉、触觉、味觉和温度觉。

这些参数反映了所得结果的物理、化学和信息属性。在人类中，正是信息属性起着关键作用，许多行为的评估建立在语言基础（书面或口头）之上。

此外，具体参数的重要性取决于生物物种。例如，鸟类主要依赖视觉，而对于鼢鼠或鼴鼠来说，嗅觉和触觉至关重要。无论什么物种，来自本体受体（肌肉-关节系统的受体）的信息总是会传入大脑。

在行为系统组织中的作用

切勿将功能系统的逆向传入与经典反射的“第四环节”混淆。反射只是完整行为的一个局部成分。逆向传入的作用更为广泛，在行为组织的活动中发挥着创造性作用。

其主要功能包括：

引导主体行为并在空间中定向。
对占优势的功能系统产生积极影响。
在活动过程中纠正错误。
在遇到障碍时重新调整计划。
触发情绪（成功时产生积极情绪，失败时产生消极情绪）。

进行主题自测来自《生理学》课程题库的习题——附即时答案与解析。

与动作结果接收器（ARD）的关系

成功达成目标的经验被固定在中枢神经系统中。当动物或人获得适应性结果时，其参数会被“印刻”在动作结果接收器（ARD）的结构中。

此后，当需求再次出现时，动机会在ARD中引发超前兴奋。大脑“回忆”过去成功的参数，并引导机体满足需求。

ARD中会编程各种要素，但其严格程度各不相同：

只有需求结果的参数（目标）是严格编程的。
环境参数（无论是助力还是阻碍因素）以及实现目标的具体方法是以概率性方式编程的。

运动动作的控制

任何运动（从步行到说话）如果没有向心冲动的感官控制是无法实现的。这种控制分为三个水平：

外感受性——来自感觉器官的信号。
本体感受性——来自肌肉、韧带和关节的数据。
中枢脑内再传入——中枢神经系统中从低级中枢到高级中枢的内部连接回路。

在执行分阶段运动时，逆向传入分为导向传入（来自本体感受器，即时调节肌肉收缩过程）和结果传入（来自感觉器官，报告最终结果）。

运动控制包括长反馈环路（通过Long-loop feedback向大脑皮层通报运动执行情况）、脊髓反射弧（在脊髓节段水平自动补偿负荷）以及感觉校正（尼古拉·伯恩斯坦的原则，其中多感觉整合能够执行复杂的随意动作）。

简述：主题相关问答

谁是功能系统理论和动作结果接收器概念的创立者？

根据资料，功能系统理论由P.K. 安诺欣院士提出并阐述。功能系统被定义为确保机体自我调节的形态功能机制。在行为活动的架构中，使用了动作结果接收器（ARD）的概念：这是一个对未来结果进行预测、预判和评估的机制。ARD的形成基于传入综合和决策机制，反映了目标设定过程和最高动机。

哪些类型的受体属于形成指导性传入的本体受体？

提供指导性逆向传入的本体受体属于运动系统的受体。资料中指出，用于本体感觉冲动的专门化包囊结构包括：对肌肉拉伸作出反应的肌梭，以及对肌肉收缩作出反应的腱梭。在运动反射弧的描述中，还提到了对肌肉张力作出反应的高尔基腱器官。指导性逆向传入调节运动的执行：肌肉收缩分配的正确性以及肢体在每个时间点的空间位置。